美团自动驾驶算法面经

 一面
时序融合的方案有哪些；
撕题：conv2d、开根号（二分、提示后写出的）
建议：
1.个人介绍要简介、突出重点；介绍每个工作前说说背景，让面试官知道为什么做这个，意义是什么
2.关注bev前沿，特别是时序融合；
3.可能有的公司不方便透露面评，换个问法，比如针对今天的面试面试官有没有什么指导建议；

二面
1.聊bev时序模型；为什么使用bevformer v1架构？
2.撕题：链表后一半插值到前一半（提示后a了4/10，得加强链表题）

三面
1.人脸项目为什么是concat不是add；
2.bevformer对齐中的z怎么来的；多任务数据不均怎么解决训练不均的问题
3.撕题：逆序对；等于目标和的子数组；

HR面
遇到的挑战，选择工作的考虑因素等。
感觉hr面聊的一般，每个问题我一两句话结束了，hr应该很无语。原本30min的面试硬生生15min结束了，我太不会聊天了，希望hr小姐姐别挂我

ps 投了团子北斗计划，结果hr电话联系我没达到北斗的要求😂，问可不可以帮我转正式，然后直接约面试。哭死，挺开心不用笔试。团子体验很好，面完基本第二天就约下一面了。面试官也很好，不会的题一点点引导提示。

求个oc，团子收了我吧，秋招菜鸡还0 oc。求个oc，团子收了我吧。收了我吧

0912
呜呜呜，意向了。感谢美团收留