联想 机器人运动控制(已挂)

9.4
记录一下最近投了一个月收到的稍微相关一点的第三个面试
全程就30min
面试官有两个 其中一个应该是硬件出身,另一个算法或者软件
逮着实习经历一顿猛抠,做的每项工作都介绍一遍,挑最熟悉的工作说一下实现方案,不用ros怎么实现通信,中间穿插着问了动态障碍物滤除和一些PCL的滤波,实际工程中怎么做动态障碍物滤除的
问了cuda在哪些函数做了加速以及的原理和具体实现,以及效果(感觉面试官对这方面不是很懂,这里我一顿猛吹)
简历中和slam相关的八股一顿猛问(感觉有一个面试官是比较懂slam的)
软同步和硬同步有哪些经验
最后十分钟问了Faster-LIO里面的状态量优化方法以及Faster-LIO相对Fast-LIO等的具体改进
毕业论文研究的课题以及具体改进的细节,为什么这么做,有什么效果
你对offer最看重的因素是什么 挑三个说一下

前面都感觉良好,最后面问的slam相关的太久没有复习导致有很多方法的实现细节都不记得了应该是寄了

9.23更新: 迟来了20天的感谢信
全部评论
敢问一下动态障碍物过滤的思路😁
点赞 回复 分享
发布于 2024-10-01 02:35 安徽
后续有进展吗?
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-06 15:17 湖北
为啥你做slam会去投递运动控制岗位,感觉你去投递slam,感知和自动驾驶才对吧
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-05 14:42 北京
简历投了五天还没动静..
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-05 12:48 上海
求问面完有通知吗我好像还没动静,官网也没显示面试结果
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-04 22:31 江苏
佬,求问有英文问题嘛?
点赞 回复 分享
发布于 2024-09-04 16:53 江苏

相关推荐

拿到了秋招第一个offer,简单记录一下,供牛友们参考bg:双c9,非科班,硕士研究方向为机器人控制相关,1篇EI,一篇SCI二作,一段小厂日常实习,机器人强化学习相关时间线:4月底投递,5月份陆续约了三面,面完6月初发了座谈会,到今天(6.10)收到offer一面拷打简历介绍实习工作内容,自己负责哪部分VMC原理?为什么要用VMC训练过程sim2real的gap怎么处理?ppo算法怎么改进的,效果如何?然后是学校项目课题,介绍项目背景,研究创新点,实现过程遥操作时延怎么优化?项目量化指标无八股无手撕二面二面面试官猜测是做嵌入式相关的,对简历上很多项目不太了解机器人部署过程通信实现,spi原理,sdk编写同样是介绍学校课题内容创新点这些,提了一些简单问题常用编程语言?(答:python)于是问会cpp吗(答:会一点,但不多,可以学)cpp和python的区别?反问环节(说实话二面体验相当不好了,有种双方都没get到对方意思的感觉,一些问题答的也不好,面完以为没后续了)三面三面给我的感觉是专业面+综合素质面,整体过程比较轻松愉快同样是介绍实习和课题内容,遇到的问题,怎么解决等等(专业问题和一面的时候大差不差)简单问了下爱好,运动习惯这些反问环节由于面试时间太久了很多细节记不太清了,想到哪里写到哪里了,希望可以给大家提供有用的信息整体tp面下来体验还算不错,可以说全程无八股和手撕,流程推进速度中规中矩,而且算是自己秋招拿到的第一个offer,还是挺满意的    
点赞 评论 收藏
分享
评论
5
10
分享

创作者周榜

更多
牛客网
牛客网在线编程
牛客网题解
牛客企业服务