西安外企有没有能捞一捞的

1.袁雷的书看完PMSM有感控制那里了，前一阵子买了正点原子的PMSM和驱动板，又在咸鱼上收了块G4开发板，还剩一个24v电源，今天下单了。2.网上包括正点原子的pmsm的foc例程全是用MCSDK生成的，代码有点难读懂，加上之前一直学的是标准库，hal库今天刚刚开始学，好在手头上还有一套f4的标准库例程，打算把这套例程的代码搞懂，等hal库学的差不多就把这套例程用hal库实现。

30多个数学大题和6个物理大题，谁坐做的下去。我面的嵌入式软件又不是高中教师，做完以后还有专业笔试题，纯电路（这个还好）😋纯恶心你叠的

26应届毕业生，目前在准备找实习岗位，简历投递出去了，但是都石沉大海了，是我这个简历太差了嘛，求各位大佬指导一下，我包听的

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂