机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

 哈哈哈😋

上班也学习，下班之后还要卷，这样意义是什么？我的观点就是人总需要一个释放口。对于一个物欲比较低的人来说，那么他的精神上的需求就比较大。以我自己为例，我个人的物欲是比较低的，所以可以参考的，可以是像我一样物欲低的群体，当时就是一门心思搞钱，平时也没有什么花费的，反而检查肠胃镜的时候不仅有慢性胃炎，肝也损伤的厉害。更多时候，一直学习反而人会麻木，不知道方向，像我就非常需要正向性的同事，以及一些情绪价值方面的疏导。工资的期望低一点，没什么过不去的，还是身体最重要。