诺瓦星云 嵌入式面经

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

日期：9.9时长：50min状态：之后的HR面挂，不知道啥原因，sb公司（一些和实习相关的敏感问题这里就不放出来了）1.对于工作地有什么要求2.简单介绍下在实习的主要工作4.除了通过索引找GPIO，能不能用某种方式优化一下- 通过名称识别找对应的名称5.XXX的固件升级只做长度校验的话会有问题吗，如果让你设计个完善的方案的话，比如这种固件的检查可以用哪些方式检查6.加入写入固件后读出来数据不对了，如何做一些处理7.讲一下Linux的IIC驱动框架8.了解IIC设备和驱动的匹配方式吗9.简单介绍下第二个实习和主要做的工作10.我看你基于抽象工厂模式提供了统一的接口，可以介绍下什么是抽象工厂模式吗11.用抽象工厂模式主要是为了解决什么问题呢13.如果我要创建一个相机对象，整个过程是什么样的？我们不是有统一的接口吗，假如我要创建一个USB相机，他会经过哪些步骤可以得到。14.相机工厂这个类是什么时候产生的15.什么是生产者消费者模型16.介绍下如何使用环形队列实现线程间的同步17.用的不是环形队列吗？放跟取肯定不在一个位置啊，不会同时操作同一个位置的数据，为什么还要用互斥锁呢，到底是保护什么呢18.加入3个摄像头全用一个队列，那么监控画面里的数据不是在一直跳变19.如何进行优化（对于每帧数据都弄个它属于哪个相机的字段）20.实习/项目中有没有遇到难的点，怎么解决的21.工作中如果自己的想法和领导不一样，如何处理这种问题22.我看你这边以实习和个人项目为主，导师那边没给你安排些事情吗23.一般是通过什么途径来学习嵌入式的24.有期刊的发表吗反问：1.公司内部会有培养计划吗- 公司级的培训、组织内部的培训

1、自我介绍2、技术栈有什么?成绩怎么样，论文3、进程线程区别?线程同步?锁?(只知道互斥锁)4、FFT是干嘛的5、C语言怎么样6、代码量多少行7、排序算法有什么、用过什么?8、ARM架构了解吗？Linux会吗？9、IIC和SPI的区别，还有其他总线了解吗?10、上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？11、高保真采集怎么保证的12、DSP库和三方库以及手写的如何13、发展方向14、未来规划15、工作强度期望如何16、能接受几点到几点17、反问