slam如同小丑一样

京东探索研究院具身智能实验室（北京）方向有三维重建；3d视觉感知；3d资产/场景生成；工作内容包括：三维重建，3d/4d gs，实现长序列大场景稠密重建空间大模型的开发与训练，实现前馈式几何重建，深度估计以及绝对尺度的恢复参与3D视觉感知等核心算法的研发与系统优化；具有3d高斯泼贱经验，实现沉浸式3d生成岗位要求：计算机视觉、机器人学或相关专业硕士及以上学历；熟悉图像处理、目标检测、语义分割、姿态估计、3d生成 高斯泼贱等核心技术具备良好的编程能力（Python/C++），有实际工程化开发经验者优先；具有良好的团队协作精神和跨模块沟通能力。优先27年毕业

HR效率很高，前一天投简历，直接约第二天面试。这是楼主第二场面试，面的依托。。。。先做自我介绍，问我是从哪个专业转到电子信息的，然后问我为什么考研，问我小米训练营做了哪些事情，我介绍了一下项目，并老实承认自己1月份才开始找工作，去年除了学了一个月c++花了八个月考研，现在是第二场面试1，问我视频播放器用了ffmpeg哪些api我回答解封装，解码，和几个简单的api，承认当时是项目工期紧，是面向豆包写的。问我ffmpeg在项目结束之后有没有学习，我说没有，问我是不是用openGL渲染的，我说是的，也没问下去（估计也是觉得我不会）2，问我为什么把ffmpeg编译成动态库而不是静态库回答这个项目需要反复提交代码，代码需要频繁修改，库的体积比较大，动态库是在代码执行时链接函数的，不需要反复编译。3，问我是否了解c++11新特性回答智能指针、智能锁、移动语义，然后问我项目中用到了哪些，追问项目中用到了哪些，我回答unique指针，问为什么不用shared_ptr 我说因为我的生产者和消费者各自只有一个，而shared_ptr可以对同一个地址多次引用，没必要4，问我c++函数有几种传参方式回答：值传递、引用传递、指针传递5，问我c++什么时候会把析构函数写成虚函数，不写成虚函数有什么后果。我围绕虚函数表和多态答了一堆。然后问我有没有用过lamda表达式，我回答了解，但没用过，但我知道这个是提高程序简洁性的6，问我析构函数的作用和子类析构函数的调用顺序我回答:析构函数先释放对象资源然后再释放类里动态申请的资源，子类析构先调用，然后调用父类析构7，让我介绍我ros智能车的项目（最水的一个项目），用的ros1还是ros2，传感器是用的节点还是服务，以及传送的数据类型回答：陀螺仪用的ros内置的一个数据类型（不确定是不是四元数，就没说），然后超声波用的float，图像用的image，追问如果主函数读不到数据咋办，我说遇到这种情况，我一般重启就好了。遂追问如果重启也解决不了呢？我说我会单独启动传感器节点，不启动小车，看看是数据的问题还是主函数问题。8，看我简历上写了熟悉基本网络通信协议，问我有没有写过相关代码，回答没有，我只知道TCP和UDP的区别。9，看我简历上写熟悉gdb调试，问我用过哪些命令，回答，单步运行、顺序运行、停止运行，追问我有没有用gdb调试过多线程，回答没有。。。10，问我熟不熟悉STL我说我只刷了半个月算法题，只用过链表、vector、unorder_map. 然后问我unorder_map和map有什么区别，我说没用过map。面试官大吃一惊11，问我深拷贝和浅拷贝的区别回答深拷贝是把内存完整赋值过去，浅拷贝只是把指针换了一个方向12，好，下面大的来了，问我力扣刷了多少了，我回答刷了三四十道题，让我分享屏幕写代码让我写一个类，类里面有一个数组，写一个深拷贝构造函数和浅拷贝构造函数。这时候我大脑已经宕机了，以为拷贝构造函数是重载=运算符，写了一个operate& 直接给面试官看不下去了，说构造函数要和类同名，无返回值。。。。我羞愧难当。又支支吾吾了半分钟之后。直接说我不会。至此，问我有没有什么想问他的，我问他我想找c++开发的工作还需要学习哪些内容。。。她说：要把c++语法学清楚，还有多动手写代码，不能只会用AI。我又羞愧难当至此，面试勉强撑到了半个小时。感觉春招仍然任重而道远更新:1月15日收到拒信

本人bg：双9非科班，中厂实习*1（具身智能方向），顶会比赛*1，二区论文*1本人十月底才开始投简历（还是要早投）方向关键词：重建仿真，3dgs，感知，三维Offer：实习转正Offer流程中：华为车bu（等开奖）卓驭（HR面结束）小鹏（三面结束）字节（一面结束）银河通用（一面结束）没动静：理想（理想+二面完没消息，估计凉了）已经结束：百度，蔚来，淘天，字节（简历挂）高德、通义实验室、小米（投递就没动静）美团（笔试挂）京东（一面挂，方向问题）商汤（二面挂，代码没撕出来）文远（一面挂）

这里分享一下主包智元机器人的面经，主要是在2025年9月份秋招的经历，问题来自于技术一面、二面，最终获得oc。但是考虑到行业发展选择、强度考虑，最后拒了，这里分享一下一些主要问题。1. 指针和引用有什么最本质的区别。如果函数内部需要修改指针本身的值，能否引用？（见图）2. 怎样进行内存对齐?嵌套结构体怎样进行内存对齐？（见图）3. shared_pt有什么问题？weak_ptr如何解决的？在实际开发中用过移动语义吗？（见图）4. 内存映射是什么？（见图）5. 编译和调试相关的过程，gdb使用细节。你遇到coredump的时候是如何解决的？（见图）6. tcp四元组，tcp和udp的应用场景（见图）7. 进程五种状态，转换条件（见图）8. memcopy和memmove的区别（图放不下，可以看看水印获取全部）