智元机器人嵌软base深圳二面

一面的八股非常常规,没想到二面上强度了,直接面了快90分钟,基本把简历中的项目拷打了个遍,问的非常非常细,面试官技术大佬的气质拉满,感觉对我项目的每个技术点都很懂,从系统驱动到应用都问的很深。

二面  9.2  1h15min:
说女孩子对工科感兴趣还是不多,问我的兴趣点在
在嵌入式方向更偏向于MCU+RTOS还是MCU+Linux
(如实说了更多Linux经历,比赛项目的MCU因时间有限只做裸机,但有学过RTOS理论,面试官介绍了公司这两个方向的业务,RTOS的业务开发量比较多)
聊华为实习内容
介绍IIC协议
有了解到IIC时钟延展的内容吗
有了解到IIC死锁的内容吗?总线恢复操作是由主机还是从机操作的
IIC的子系统可以说一下吗
介绍你做的IIC驱动的probe函数内容

之后开挖在校的竞赛项目,问了基于pcl的激光雷达开发的细节(点云如何预处理,点云滤波有用到随机采样抑制算法吗,点云分类的逻辑是?...),问了视觉识别的细节,问了小车规划规划的实现...问完这个项目继续问下一个,这场绝对是我秋招被问最细的一场面试。
之前因为实习还没来得及认真地复盘项目,这场简直是给我临场深度复盘完了,暴露了一堆遗忘的点😢😢

问完项目继续问八股:
c和c++哪个熟
了解内存踩踏吗
介绍volitate关键字
介绍RTOS的优先级反转,解决方案
介绍RTOS的上下文切换,了解pendSV吗
了解CAN总线协议,介绍仲裁机制
CAN总线的bus off有了解吗
介绍智能指针
介绍DMA机制,对应的内存需要做什么特殊的修饰吗
介绍Cache一致性
反问

八股部分还好,大部分的时间还在聊项目
#发面经攒人品#
全部评论
时钟延展这个是啥东西,我整天用这些东西,竟然不知道这个是啥东东
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发布于 2025-09-11 20:28 陕西
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发布于 2025-09-29 13:05 上海

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03-19 18:27
已编辑
门头沟学院 C++
26学院本太难了,很多公司机筛就给我刷了。机会都难拿到如果是简历存在问题也欢迎拷打————————————————————分割线——————————————————————2026.3.4更新:发完贴之后,时不时投递又收到了不少的笔试/面试邀请。主要是之前投递简历出去之后基本上都是沉默状态,年后好转了不少timeline:2026.01.21 文远知行笔试,半年多没刷算法题 ->挂 (后续HR说春招可以重新安排笔试)2026.2.4     小鹏汇天 技术一面,第二周收到结果 ->挂2026.2.12   大众Cariad代招 技术二面 ->Offer2026.2.28   多益网络技术面试,由于风评太差,一直在犹豫要不要接面试 ->推迟-----------分割线-----------2026.3 月前的某一天,临时去电网报名了二批计算机岗位的笔试2026.3.6 从上家公司实习离职,氛围最好的一家公司,leader 说可以帮忙转正,但是流程太长,而且我们部门据说只有一个 hc,更想要研究生,我很有可能是会被签外包公司在这里干活,就离职了。2026.3.9 入职新公司,大众Cariad 以外部公司的身份进组,项目组签了三年,后续三年应该都可以在这里呆,不知道有没有希望原地跳槽。2026.3.10 电网考试居然说我通过资格审查了,短信约我去参加资格审查,请假一天,买了 12 号晚上的机票回成都2026.3.15 参加国家电网三新计算机类的笔试2026.3.17 电网出成绩了,感觉很低。觉得已经🈚️了2026.3.18 收到电网面试通知,通知 3.22-3.25 这个时间去面试,我的岗位只招 1 个人。据说面试只有 2-3 人,不知道能不能成功
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