简历通过后先笔试，只要认真答题就行，很基础，一些模电基本知识。一面HR面是电话面，接通之后问我考研情况，自我介绍，公司单双休，加班，出差能否接受，一些硬件八股文：电源工作效率，电磁干扰等。二面是技术面，由俩个面试官，视频面试，也是先自我介绍，我更偏向于介绍大学做的电赛项目，介绍结束后直接问我什么是自举电路，我没做个自举电路啊，我的项目里也没提到过自举电路，只好回答自举的作用，根据后面的面试，如果回答上来了要深度问，所以有必要深入了解一下。之后问mos管之类的问题，以为回答上来了就会问的很细节，我采用双mos管驱动，就问我单管和双管你为什么用双管，双管是同步还是异步。之后问我项目中运放相关知识。...

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...