01-20 16:29 中国科学院数学与系统科学研究院 算法工程师 发布于广东
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具身智能头部独角兽招聘3D视觉实习生(薪资400-700)
位描述：
1.3DGS 语义化集成：负责集成与使用 3DGS 语义化功能模块，实现3DGS场景的语义化与可编辑；
2.3D/4D 基础大模型数据工程：负责几何大模型（如 VGGT）训练所需的大规模数据集预处理，如几何数据计算(如相机 pose、深度和点云)、训练样本构建等。
职位要求：
1.专业背景：计算机科学、机器人或数学等相关专业，具有一定的工程实现能力；
2.熟悉 3DGS 的光栅化渲染 Pipeline，了解 SAM、DINO、CLIP 等模型及 API 调用；
3.了解点云、深度图、相机 Pose 的常见数据格式与处理库。
加分项
1.具有较强的 Python/C++ 编程能力，有处理大规模 3D 数据集的经验； 2.具有 3DGS 相关的实际项目经验。
1.3DGS 语义化集成：负责集成与使用 3DGS 语义化功能模块，实现3DGS场景的语义化与可编辑；
2.3D/4D 基础大模型数据工程：负责几何大模型（如 VGGT）训练所需的大规模数据集预处理，如几何数据计算(如相机 pose、深度和点云)、训练样本构建等。
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1.专业背景：计算机科学、机器人或数学等相关专业，具有一定的工程实现能力；
2.熟悉 3DGS 的光栅化渲染 Pipeline，了解 SAM、DINO、CLIP 等模型及 API 调用；
3.了解点云、深度图、相机 Pose 的常见数据格式与处理库。
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