css的布局对js的理解作用域原型链事件循环机制vue2的生命周期created阶段做了什么工作这时候能使用this吗vue2和vue3的响应式原理vue2和vue3的区别实习过程中遇到的难题组件二次封装怎么做的css按需加载怎么实现的文件上传怎么做的，怎么保证是原来的文件，不丢失说一下双token机制，为什么要使用双token，使用单token不行吗

之前以为这种情况都是网上开玩笑的，现在真让我遇到了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...