嵌入式 offer帮选

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

有两个offer,一家500人左右bms助理岗位，大概半年到一年转正式，一家医疗器械中厂，给的多但是加班也多，而且风评不太好.后期跳槽也有点窄。bms后期跳槽会不会好点，有大佬帮忙分析下吗

面试问题：Cvte面试：1、 介绍一下Linux内核的链表。采用侵入式设计，list_head结构体，不包含数据，只包含指向前一个结构体的指针prev和后一个的next；用的时候首先用LIST_HEAD创建一个空的链表头，是由linux内核提供通用的链表操作宏和函数进行链表操作，避免了操作函数的代码重复，实现通用性，提高了效率。海康面试：2、 linux驱动开发里中断嵌套可能会发生什么问题？上半部/下半部冲突：如果中断嵌套发生在相同设备的中断线上，并且新的中断触发了与当前正在执行的上半部或下半部相同的处理逻辑，可能会导致数据竞争、状态不一致或其他未定义的行为。 例如，两个中断可能会同时尝试修改...

985硕，嵌入式软件工程师，22.x*13，年终奖1.5看其他平台感觉应该是拿不到，视为没有；公积金相比之前下调到7%，释放了