1. 现在显示控制器需要驱动一块基于 PWM 调光的 RGB LED 矩阵。请描述你如何在 Linux 内核中实现这个 PWM LED 驱动，包括关键数据结构和注册流程。考察点：PWM 子系统、LED 子系统、platform driver答：在设备树中定义 PWM 控制器节点和 LED 节点，指定 pwms 属性绑定通道实现 platform_driver，在 probe 函数中调用 devm_pwm_get() 获取 PWM 句柄注册 led_classdev，实现 .brightness_set_blocking 回调，内部调用 pwm_config() 修改占空比通过 /sys/cla...

体验最好的是一家做苏州工业控制的公司，面试官是资深嵌入式工程师，全程聊STM32外设驱动、RTOS项目细节，会顺着我的项目深挖，还会给技术建议，整个过程像技术交流，特别尊重人。最差的是一家做能源精控控制公司，面试官连嵌入式基础都不懂，问的问题和岗位完全不相关，还贬低我的项目，全程摆烂，面试10分钟就结束了。

介绍常用通信协议iic，spi，串口，can及其应用场景同步异步的主要区别iic的速率主要取决于哪根线？上拉电阻和速率的关系？freertos的信号量和互斥量pid的含义机器人是比赛项目还是学校任务？Linux有做一些嵌入式开发工作吗？base佛山，一面技术面过，二面综合面挂

四个有两个拒了，还有两个进人才库现在也没啥动静