记得2023年小米汽车刚发布那会，真的小米汽车很漂亮，很多用户都下大定购买了，毕竟挖了很多保时捷等知名企业的设计师和工程师。小米汽车福利比银行还高的贷款利率 以为作为小米的员工怎么也得也有一定的优惠吧，结果千算万算没想到啊，竟然给员工的福利不是直接的优惠金额，也不是像理想一样员工可以买理想汽车折扣8-9折，而是小米员工还是贷款买小米汽车可以享受一定的贷款优惠，注意这里也不是免息，而是享受一定的优惠，这种优惠甚至比有些银行的贷款利率还要高，真不知道这种福利是哪门子的优惠，美其名曰公司福利，我真的会谢，那时候朋友问我买小米汽车有优惠不，我真的难以启齿。还我的50元无门槛优惠卷 真的在在小米全靠真诚...

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...