07-06 15:47 门头沟学院 安卓 发布于北京
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喜提百元大钞一张，希望可以带来好运
#我的求职精神状态#
边上班边学习准备工作有点累，但是无奈现在的工作太让人糟心了，干不完的需求，上线前pm还会变更需求，简直不拿研发当人了。所以每天都是7 8点下班，回家学一俩个小时，晚上8点起来再学一个小时再去上班，希望能够跳槽成功。
周末在国家图书馆学习想起图书借阅押金没退，虽然没带身份证和借阅证还是给退了感恩！
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全部评论
我不是海王
广西科技大学 搜索算法
这种人做啥事都会成功
草莓感冒片
东华大学 交互设计师
我去了，居然下班晚上还有精力学习，实在佩服
勇敢的牛肉丸说等下个版本吧
武汉工程大学 UE4
国家图书馆咋样
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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