bg 211本硕 无实习 基础一般 之前想读博但是导师的种种行为令我道心破碎，遂放弃转而找工作8月20开始分批投递，9月主要在面大厂，中间忘记了很多中小厂的网申，追悔莫及1.oppo--底层软件--base--南京/深圳 简历挂2.滴滴--CPP--base--北京  笔试后无消息3.vivo--服务端--base--北京--简历挂4.华为--全系无笔无面5.美团--投递客户端被前端捞--base--北京 --9.10一面，9.15二面 三天后准时挂6.小红书--CPP引擎 笔试后挂（曾经面过红薯实习，一二面都面的还行反手给我挂了，记仇）7.小米汽车--安卓（南京）--9.18一面  9.25...

如图，这是什么心态呢，太搞笑了。

实习期间没啥产出，只能偷点正式工写的代码写上面

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...