27届嵌入式实习

作为本人第三家的面试公司，个人感觉面试排太前了，导致没有面试经验被筛一面：声音听起来像是个挺清秀的小哥，主要就围绕我简历上的主要项目：超级电容控制器和空中机器人这两个在Robomaster里面的项目进行了解，10min就面完了，面试官觉得我适合他们云台开发部门，让HR推进二面：由于HR反馈说云台部门没hc了，就继续往相机部门推进，面试官是开发总监，上来就八股伺候1.RTOS的调度机制2.stm32启动流程3.can的负载率计算4.spi，iic，can的地址管理区别5.串口115200波特率是一秒传输几个字节数据6.RTOS中带ISR和不带ISR的函数区别7.作为项目管理是怎么安排项目的后面的有点记不太清了，但是由于面试初期准备不充分，几乎都是不知道🤷🏻‍♀️，所以毫无疑问得收到感谢信😭😭😭

只问了简历上的关于坐标转换的内容，应该是与他们正在做的东西很符合，就一直问这个。涉及了很多实际的业务场景，比如数据异常排查，怎么离线处理，确保输入正确等等。代码题是给定上一帧的坐标与imu角度，求下一帧的坐标，就是坐标转化。没有拷打项目没有八股。

1.简历自我介绍2.技术面（面试官全程1h问的都是实操经验，没有八股文,问题比较开放-因人而异）●离职原因？为何没有骑驴找马？（行业低迷下寻求个人进一步发展+家人生病的时机）●iic协议时序是怎么样的？是如何启动的，如何结束，如何确定ACK和NACK?（scl高时，sda由高变低； scl高时 sda由低变高；第九个时钟-拉低sda即为ACK,拉高则为NACK）●是如何仲裁的？(比如多个从机的仲裁)--这个我说不出来--慌的一批！！（现在想是不是线与逻辑？）●在linux操作系统和MCU上,如何查找内存故障相关的问题?（MCU讲了如何JLINK调试工具+寄存器打印和保存+栈回溯，LINUX上讲了如何gdb+coredump，后面也提及了strace工具）（他问了gdb如何去执行和调试coredump和使用过程？我记不起来了...顿时感觉药丸了）●用过哪些操作系统（UCOS,LINUX,NUTTX,RTT），在实时操作系统上用过或者做过哪些工具？（我说到了单片机上用示波器去拉低拉高io查看耗时情况，然后自己对应的位置设立flag查看调用情况，第三方工具没用过---感觉不是对方想听到的答案）●阅读过内核哪一部分的代码？（我说我-以前看内核视频的适合，每个部分都看过源码，现在有点久远了）●如何解决程序瓶颈问题？（我讲到了top,free指令，还有perf工具）●如何解决内存溢出类似的内存问题（我提到了人工检查--释放和申请成对，mcu利用调试工具和栈回溯，然后Linux上的valgrind工具）；●描述下最有印象的一次项目经历？(讲了一下给别人解决bug的一次项目经历)●自己感觉比较擅长或希望哪一个方向？（我说-按照公司方向走，反说公司开发得看看自己怎么选择？我mcu或者linux方向的应用开发皆可-如果两者还有选择的话，我选linux方向-希望在这方面更加深入成长--后来感觉给自己埋了一个雷）说一下内核那几个子系统--内存管理，进程管理，网络管理，文件系统，进程间通信，驱动等对哪个比较熟悉？（我选了网络--因为开发的时候有用到了●有无linux开机优化的经验-讲一讲？(我说有过将47s开机启动完善到20内的经历：说了几个比如ssh的优化，rcS内复位的优化，将很多内核操作后置的行为-●比如加载文件系统、ko模块，启动UI的优化等等)●如何优化开机启动-比如给任务优化到5s--给思路!（属实没有研究过内核启动的必要条件，说不太出来---面试官安慰说-没关系。）●网络传输如果发生丢帧或者延时和卡顿，怎么办--给解决思路？（我提及了这个接入交换机或者路由器-通过抓包工具来查，提及了两个工具wireshark和tcpdump，来分析到底是网络风暴/拥塞,发送方发出数据帧慢了还是错了，还是接收方收的慢还是收错了还是他应答的慢了，来定位）●网络的可调参数有哪些？（这真的到了盲区了，我一开始说的是TCP的socket，bind，listen函数里面的参数，他说不是这个，我有点懵，后来反应了--应该是TCP流程的那一套参数：比如建立连接的参数-SYN Retry（SYN 重传次数）、SYN Timeout（SYN 超时时间）数据传输参数：TCP Window Size（TCP 窗口大小）、Max Segment Size（MSS，最大段大小）、TCP Congestion Control Algorithm（TCP 拥塞控制算法） 连接关闭参数：FIN Wait Time（FIN 等待时间）、Time - Wait State Duration（TIME - WAIT 状态持续时间）、Keepalive Time（保活时间） 只有这个收发缓存是我用过的：Receive Buffer Size（接收缓冲区大小） 和 Send Buffer Size（发送缓冲区大小） 我后来AI查的，但是没想到。。。药丸的感觉越来越重）●最后问了下：MTU的含义？即最大传输单元（Maximum Transmission Unit）●●反问阶段：我想问下这个岗位的定位是怎么样的？说是给其他团队兜底的存在！其他团队解决不了的他们来解决！所以不需要懂得太广，要懂得深刻！沉默了--没其他问题了！上述应该是80%+的问题，可能有个别遗漏，全程一个小时，语速和节奏中等偏快！●--面完总体感觉：我回答的不够深入，感觉不够完美，难过！--

嵌入式岗位是一个对基础要求较高、实战能力导向明显的技术方向。在求职过程中，企业普遍更关注候选人是否具备工程落地能力、对底层硬件的理解以及对系统资源的把控能力。以下是对嵌入式求职中涉及的关键点、常见问题和建议的系统性总结。一、核心知识结构嵌入式岗位一般涵盖 MCU 控制、驱动开发、RTOS/Linux 系统、通信协议等多个方面。求职者应重点掌握：C语言编程能力：需掌握指针、结构体、内存管理、位运算、模块化编程，避免仅停留在语法层面。单片机/MCU 应用：熟悉 STM32、AVR、51 等常见平台的寄存器操作、外设驱动（GPIO、UART、SPI、I2C、PWM、ADC 等）。RTOS基础：了解任...