牛客这岗位的相关信息很少，做个小贡献。希望未来有更多规决策划岗的同学提供相关信息！    30道选择题肯定记不全，但是考察类别基本是覆盖的。       第一块ROS，考察了ros的基本概念如roshandler，roslaunch，roscore等；    第二块Linux的使用，gdb调试，linux常用命令kill等；    第三块编程，代码题，看代码选答案。    第四块路径规划算法，A*，Dijkstra，插值，样条等；   第五块数学，几何，四元数，泛函，多项式，坐标变换，公式推导等。      个人感觉大疆的笔试是比较贴近工作的，从linux的使用到ros，再到规划算法和数学。    考察的点大多是工作中直接或间接使用的技能，虽然自己知识还有欠缺没考太好，但我个人是还是挺喜欢这个笔试的。        以上就是我考完试的小总结，希望能给大家带来一点帮助，欢迎一起交流。