个人背景 本硕双非（大劣势QAQ），非科班出身，本科毕业后有幸接触机器人工作，由于行业门槛决定读研。相关经历： 从事过机器人开发工作（1年）累积了一定的工程能力。 硕士期间参加了机器人相关竞赛且获奖，硕士课题研究方向为planning。 知行汽车（0928） 坐标苏州，是一家解决方案提供商。无笔试，一面无手撕。视频面，两个技术（决策和规划各一个）一个HR。规划相关： 想保证车辆曲率连续最少需要几阶约束 曲率在车辆操控上最直观的体现是 曼哈顿距离与欧氏距离的优缺点 决策相关： DQN/DoubleDQN DQN, PPO区别 接着人事面。感觉这个公司的技术还是挺不错的。优化问题有几个...

个人背景 本硕双非（大劣势QAQ），非科班出身，本科毕业后有幸接触机器人工作，由于行业门槛决定读研。相关经历： 从事过机器人开发工作（1年）累积了一定的工程能力。 硕士期间参加了机器人相关竞赛且获奖，硕士课题研究方向为planning。 百度提前批（0714） 问项目课题。强化学习相关知识提问（Off-policy/On-policy, MC/TD区别）。路径规划相关算法提问（A*，RRT）。手撕：LeetCode120.三角形最小路径和 面试体验很好，手撕出来了，但其他方面没回答好，凉。 禾多科技（0812） 电话面，问课题。八股（指针,引用相关）。没手撕。 算法相关问题基本都答上来了...

牛客这岗位的相关信息很少，做个小贡献。希望未来有更多规决策划岗的同学提供相关信息！ 30道选择题肯定记不全，但是考察类别基本是覆盖的。 第一块ROS，考察了ros的基本概念如roshandler，roslaunch，roscore等； 第二块Linux的使用，gdb调试，linux常用命令kill等； 第三块编程，代码题，看代码选答案。 第四块路径规划算法，A*，Dijkstra，插值，样条等； 第五块数学，几何，四元数，泛函，多项式，坐标变换，公式推导等。 个人感觉大疆的笔试是比较贴近工作的，从linux的使用到ros，再到规划算法...

输入n个点坐标, 求n个点围成多边形的最大周长。（坐标有正有负） 我的想法是，首先找到pmin最小的坐标(xmin, ymin). 然后遍历坐标组，将每个坐标pi与pmin做差组成向量，按向量之间的乘积由大到小排序得出每个坐标的顺序。 然后依次求边长。 但感觉这个实现稍稍复杂，时间不够了，没做出来，想问问大家想法对吗？还有没有更好的解法？

5.30 字节夏令营笔试题目 A. 题目描述 给定一个定长的字符串，其中包含若干字符，求该字符串中一个连续子串，满足两个条件： 1. 子串包含该字符串中的所有不同的字符 2. 满足条件1中最短的一个（若有多个，则找从左到右第一个出现的子串） 输出用子串的起始下标与长度来表示 输入描述: 输入一个字符串（如abbbaaccb），字符串长度[1, 65535]，字符集为单字节ascii码集合 输出描述: 返回最短包含全集的子串，用（起始下标，长...