大疆8.14决策规划算法考试

牛客这岗位的相关信息很少,做个小贡献。希望未来有更多规决策划岗的同学提供相关信息!
30道选择题肯定记不全,但是考察类别基本是覆盖的。

第一块ROS,考察了ros的基本概念如roshandler,roslaunch,roscore等;
第二块Linux的使用,gdb调试,linux常用命令kill等;
第三块编程,代码题,看代码选答案。
第四块路径规划算法,A*,Dijkstra,插值,样条等;
第五块数学,几何,四元数,泛函,多项式,坐标变换,公式推导等。

个人感觉大疆的笔试是比较贴近工作的,从linux的使用到ros,再到规划算法和数学。
考察的点大多是工作中直接或间接使用的技能,虽然自己知识还有欠缺没考太好,但我个人是还是挺喜欢这个笔试的。
以上就是我考完试的小总结,希望能给大家带来一点帮助,欢迎一起交流。
#大疆##笔试题目#
全部评论
楼主面试没 同一天笔试
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发布于 2021-08-26 10:51
同控制专业,规划相关面经实在是太少了,感谢楼主😥
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发布于 2021-08-17 22:36
这个岗位要求的东西好多呀,楼主是啥专业的?
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发布于 2021-08-15 02:06
有决策面试了的吗
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发布于 2021-09-18 11:15

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04-11 17:41
已编辑
吉林大学 算法工程师
总时长 56分钟开头常规自我介绍,做了ppt。看网上说总时长最好不要超过3分钟,所以一开始讲的很快,但汇报到我的研究工作的时候,面试官打断了我,并提出了几个问题。我一一解答。之后就是重复这个过程,直到ppt讲完。至此已经将近过了40分钟。总的来说这部分不是很难,提的问题我也都能回答出来。但感觉是因为我没有别的项目经历和实习经历,面试官为了避免尴尬,所以刻意的在这问一些问题。之后就是关于coding的一些问题:问python中的生成器是什么?我不知道,诚恳道歉。问c++中,push_back和emplace_back的区别?之前看过相关的内容,但记不清具体的术语,只记得emplace效率更高。所以就笼统的说了一下,push会复制数据,emplace直接在内存空间中构造对象,emplace的效率更高。最后手撕代码1.手写self-attention。之前还专门练过,可惜太久没看,忘完了。最后只写了个大概,没写多头的部分。2.手写二分查找。这个小case。1分钟就写完了。但是估计我的二分查找的写法面试管不是很熟悉(毕竟有很多种版本),面试官让我看一下我写的会有什么问题,我仔细看过之后,感觉没啥问题。就回答说:应该没啥问题,这个模板之前也用过很多次了(他知道我简历上有很多ACM的奖项),然后面试官就没说啥了。反问环节进去后具体是做什么的,会有人带吗? 实习时工资会有多少?
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