1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

写完愣了两分钟开始笑

啥意思，上次全a笔试，又发一遍

不是很对口感觉面试官很累写代码的时候，他一直在疯狂敲字，有点麻了这边是做交通的，红绿灯预测，交通拥堵预测等等问的问题就是做过最有挑战性事情是什么？职业规划，想做业务还是研究。不是很卷，早10晚8做题是完美数组 完美数组定义：数组长度至少 2，存在任意两个数满足 |a - b| = 1。 给定一个数组，可用一个数 s 来替换相邻两个数 b 和 c，长度减一（b, c \to s），满足 \min(b, c) \leq s \leq \max(b, c)。 求最少替换次数使得输入数组变为完美数组，若不可能输出 -1。 输入： plaintext 1 3 3 7 6 1 9 3 1 3 7 1 3 ...