自动驾驶 offer帮选

岗位偏感知，传统的CNN。经过了这几段实习，个人觉得有什么成长和收获。我说对算法工程师这个职业有了更多的认识，少数人在做基础研究，大部分还是在做应用研究。不是很匹配。做题，主要考察代码细节，对边界条件的把握，以及debug的能力。题目本身不难，主要是细节问题。贪吃蛇。题目大致是这样的 第一行为两个正整数m和n。 接下来m行，每行有n个字符，表示游戏开始时的区域状态。“+”表示蛇头，“o”表示蛇的其它节，“*”表示食物格子，“#”表示障碍格子，“.”表示空白格子。 接下来一行为一个正整数P，表示POPO接下来操作方向键的次数。 接下来一行为一个长度为p的字符串，表示POPO第次操作哪个方向键，“...

📍面试公司：🕐面试时间：9.28💻面试岗位： 算法工程师❓面试问题：1.自我介绍2.实习-详细介绍3.问一下noip4.自学cpp有什么问题吗5.手撕：其实也不是很难，我当时看错数据范围想错了，想到了一个 二分+树状数组+前缀和来维护三个状态，但是一直没写出来面试官一直在提醒，但是我还上想偏了，先写了一个不考虑一个条件的解法。然后在面试官的提醒下，写了二维前缀和正解的一种情况（一共四种情况）🙌面试感想：不愧是楼教主的团队，我说一个算法，面试官立马能反应过来，太强了。我太菜了

自动驾驶算法**，文远知行面试难度挺大的项目用anchor-based的，有没有考虑用anchor-free的方法？为什么anchor-free在这个项目里比anchor-based差，有没有想过为什么？ 有没有试过DETR的方案或者其它方案？ 对于目标密集和遮挡情况下，anchor-based和anchor-free有什么区别，比如分类有人和自行车，现在一个人骑着自行车，用anchor-free和anchor-based方法训练会有什么不一样？（anchor-based方法预测的框的数量多召回率高，anchor-free的精确率高召回率低，答案是anchor-based方法会匹配的更好，因为...

好一个“此实习非彼实习”烂做派是学透了的，工资是一分钱没有的