地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

rt 不知道是真的假的丁老板 太难绷了

第一次发牛客，想让兄弟们给点建议，我就想找个Java实习🙄

1、自我介绍2、项目介绍3、MySQL 和 PostgreSQL 的区别，分别用了什么数据结构实现MySQL 和 PostgreSQL 都是关系型数据库，但工程定位不太一样。MySQL 在互联网业务里用得更多，生态成熟，部署方便，读写性能稳定，适合常规 OLTP 场景。PostgreSQL 功能更完整，SQL 标准支持更强，扩展能力更好，像 JSONB、数组、GIS、自定义类型、全文检索、窗口函数这些都更强，复杂查询能力通常更好。从数据结构上看，MySQL 的 InnoDB 存储引擎主键索引采用的是 B+ 树，主键索引是聚簇索引，数据和主键放在一起；二级索引叶子节点存的是主键值，所以二级索引查...