机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

找不到到，根本找不到😭😭😭😭😭  ，没办法，只能伪装27了😿

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

为什么我越努力越搞笑，想起前几天tme的二面，面试官长得还挺帅面对比我还帅的帅哥，难免更紧张才发现面试过程愉快并不是因为面的好，只是因为面试官素养高可能人家听到我一段自信的胡言乱语已经笑得想死或者绷不住了，但表面还在镇定的问，期间甚至还针对性的给我分享了一些岗位细节和行业理解...我这个破嘴比脑子快太多，面到最后我来了一句你先挂自己也尬住，然后，社死，面试官笑了我也是是破罐破摔，说，为啥笑呀，空气凝固好了，等下就真的挂。哈哈哈哈哈帅哥人就是好，我过了，爱信等，期待tme将多一个帅哥。