地平线嵌入式实习面经

分自我介绍、根据简历问项目、介绍公司情况三个环节，主要还是根据你的简历去问，然后问了一些八股，C语言的一些和Linux指令，Linux指令我有些没答出来。面试官介绍公司情况的时候是说比较缺人的。总体面完感觉还行，不知道会不会因为缺人好进一点点。面完写了个测评，一堆行测，写不明白。性格测试的题目也很刁钻一些问题:1、串口通信协议做了哪些事情，有没有碰到过多次接收的情况？单片机是否只会接收到一半的命令？（我当时有点没理解，我说我搞了个数组作为缓冲，再去识别串口通信程序。现在想想是不是他以为我上位机向单片机发送程序是一堆？但我实际是8位数据8位数据发，中间会延时一点时间）2、机器人项目的难点？3、机器人项目还有哪些可以优化的？4、c语言的static5、常量指针和指针常量的区别6、如何计算结构体大小7、结构体的使用有什么经验之谈8、定义结构体的时候，有不同类型的成员变量放在一起定义，如何避免他做一个边界的填充（不会）9、指针变量++代表什么意思10、在c语言里作为函数参数，指针和数据的区别11、程序运行时，有个全局变量，发现他被篡改了，怎么调试，后面提示说是比如是内存溢出篡改。（对内存这块的问题一窍不通）12、Linux指令用过些啥13、linux如何看整机负载指令14、如何看进程占了多少内存15、如何查看某个进程的cpu负载16、如何查看进程有多少个线程17、兴趣爱好18、职业规划、想搞哪个行业19、出于什么目的实习、导师让不让实习、实习多久20、对卓驭产品的了解、如何看待自动驾驶很卷的情况。后续面试官介绍了一下卓驭的情况，岗位主要是做业务层开发，嵌入式Linux应用开发，前面还有mentor带，后面看表现可能会独立做一下开发。最后反问的时候，问了个如何提升自己的核心竞争力，他先是肯定了我第一个项目，让我得选定个行业，然后再看想做哪一层的开发。其实感觉无论能不能通过，都是一种成长

全程面试一小时四十分钟，两个面试官轮番上阵，部门主要做车端底层软件和中间件。面试难度整体不大，主要深挖在蔚来的实习项目，八股问题相对常见，无奈问题量很大，最后已经很疲劳了。Olntern & ourea_app：1.介绍-下 cgroup 原理及其难点2.项目需要加载哪些配置文件3.懒汉和饿汉单例模式有什么区别4.为什么项目使用懒汉单例(看起来饿汉单例更合适)5.还了解哪些设计模式(单例、工厂、装饰者)6.如果一个 app CPU 占用率超过限定值，cgroup 是如何进行限制的，服务会被 kill掉吗?7.如何解析 coredump(minidump)8.minidump 解析原理是...

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

📍面试公司：九号（纳恩博）公司（常州）🕐面试时长：1h💻面试岗位：嵌入式软件工程师（FreeRTOS）❓面试问题：1.为什么写博客；2.说下访问量比较高的文章，比如“函数指针”这篇，用函数指针有什么好处；3.说下任务调度，任务之间怎么共享内存；4.说下链表，链表常见的应用场景有哪些；5.任务之间是怎么切换的；6.对FIFO熟悉么，平时通过什么方式去访问驱动；7.对TCP/UDP熟悉么，说下拥塞控制；8.对位域了解么，一个结构体里面，怎么得到第五个变量的内存地址；9.说下内存对齐，什么应用场景；10.开阳630HV100这个芯片是什么架构，AWTK的框架是怎么样的；11.LVGL与AWTK...