昨天刷到一条帖子，是一个刚拿到大厂offer的小伙伴发的。说自己面试蒙混过关，现在心里慌得一批，觉得自己就是个水货，担心入职没几天就会被识破，然后被扫地出门。 一、强调一下，我们都不是水货这种心态，在大厂里简直不要太普遍吧。就拿我说吧，我24届的，现在是在携程工作，刚工作的时候真是蛮慌的，一种莫名的不自信。但自己真的有那么水吗。先说最重要的一点，既然能通过大厂那么严格的筛选和面试，那就说明自己身上一定有人家看中的东西。工作上每个人都有自己擅长的领域，也有一堆不懂的东西。但别人也不知道你不懂什么啊，除非自己暴露出来。 实话实说，大厂里80%的工作内容，都是入职后才开始学的。没人天生就会用公司内部...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...