求助

听嵌软的领导打电话，说特别缺人，每天晚上面三个，觉得差不多的都给过了  

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

1，7分钟用c语言手写算法题。2，算法以外的程序加速方法。3，问简历上的项目。4，最后问他一个问题。就一个人面试，感觉不是特别专业。一共用了20分钟。被刷了😂

点个赞和关注吧，持续更新！！！ 嵌入式软开对硬件要求较低，重点会考察通信协议，如果你项目中有涉及的话，更要仔细看，面试通常会问：介绍一下i2c、uart协议？然后根据你的回答以及项目继续提问。  1、I2C协议 什么是I2C协议？  I2C协议是一种用于在数字电路中进行短距离串行数据通信的协议，同步通信协议，它允许多个设备在同一总线上进行通信，并使用两根主要的信号线，即数据线（SDA）和时钟线（SCL）。当主设备需要通信时，将目标设备地址写在总线上，如果某个设备符合，回应一个ACK，建立传输。  I2C总线有哪些重要的信号线？  I2C总线有两个重要的信号线：  SDA：负责传输数据。  SC...