机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

记录一下找工作的感受吧。鼠鼠硕士阶段搞的图像处理，用了深度学习比较成熟、简单的模型，技能点主要在科研上研二下学期准备找工作，先投AI、机器学习的暑期实习，没有结果。当时不想投开发，觉得太累了。后面找不到工作，就转开发了。但是八股不会，刷题不精，挂了好多笔试面试。在一个线下宣讲会获得了一个小科技公司的日常实习机会。我的实习公司，70%是应届生，共同话题很多。我问了算法部门刚入职的同事，一位同事硕士阶段和我的成果差不多。他们毕业院校一般，觉得算法很难，之后想换工作。我也有几个985硕科班算法的朋友，他们去找工作🈚压力。我等凡人不跟他们竞争了。工位旁还有几位java开发工程师，我需要他们提供接口给我，大概也了解了他们的工作内容。一个同事说弄懂java虚拟机最重要。而我看那些知识点觉得很枯燥，我想我还是稍喜欢现在的工作，主要画画ui。鼠鼠也蛮喜欢科研，但是科研压力很大，想出好文章有时违背本心。而且鼠鼠方向和工业界联系不紧密，挣不了大钱。如果出国的话，🇺🇸现在环境比较糟糕，签证很难弄。好几个朋友想出国申博，还没结果。祝他们好运吧，我就不想继续卷了。同学院其他找工作的女生同学，只能找营销，产品经理之类的岗位，她们不是很喜欢。我是本科有一些开发经历，加上学历过关，才能转码的。男生稍微好一点，但是专业原因找工作也是有一些困难。大概就记录到这里吧，供大家参考，尤其是和我一样不上不下背景，正在纠结的朋友。截图随便配的，这家公司投了之后懒得做测评，今天收到面试邀请，我懒得去了。位置在惠州，觉得很远。u1s1，开发的工作真的好多，不论老家，还是惠州这种城市，还是深圳，都很多。

友友们，最近有一个美团日常实习面试，但我怕准备不充分脏了面评，我去豆包问了一下说日常实习和暑期实习的面评互不相通(本人已大三)，不知道靠不靠谱嘞