写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

虎牙二面35min1.自我介绍2.业务介绍3.讲一下多态的理解,还有其实现原理4.构造函数,析构函数,静态函数,友元函数,内联,是否可以声明为析构? const修饰的是否可以?5.智能指针有哪些讲一下? 除了拷贝构造,还有哪些可以让cnt++?6.内存池项目,讲一下内存碎片问题? 怎么对齐内存的? windows的系统调用了解的多吗?7.内存池的单例模式为什么用?8.排序算法:n个数据,k个无序,用什么算法最快?插入排序可以优化到O(N),那快排可以优化到多少?9.腾讯实习的技术难点? ipip分流,负载均衡算法实现10.tcp的可靠性 有序? 拥塞? 重传? 流量控制? 底层原理讲讲?11.tcp的缺点? 为什么性能低? 体现在哪些方面? 市面上的用户态协议栈有哪些?三面全是实习很细节的东西，懒得整理了

其实已经摆了一个多月了，其余所有面试均已放弃

恍恍惚惚也实习快半年了，工作主要是后端开发。 进了才知道是自动驾驶头部的明星初创（不是的话别打我🫣）。每天从家走路15min/骑车5min到公司属实很爽。 整体规模不大，工作内容还是很丰富。从python后端到java后端，中间又穿插了一个月前端开发（噩梦hhh），以后很可能还会涉及scala。长远来看，应该还是java和scala为主，go也有使用但是不清楚我会不会用上。 我本身是第一段开发实习，加上底子很弱，确实学到很多也成长很多。被分到各种任务有时候还是蛮慌张的，好在结果整体还ok！ 不提倡狂加班，还是以结果为导向，干完就可以溜溜球。加上通勤很少，整体强度不算很大。组内氛围也是挺不错的...