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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

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1.pre测试程序：创建两个指针A B，A分配地址，B一个不分配地址，当出现特定数字后，将其写在B上，就会导致段错误，程序崩溃。coredump（核心转储）: 是指程序在异常终止（如崩溃）时，操作系统将程序当时的内存状态、寄存器信息、堆栈数据等关键信息保存到一个文件中的过程或结果文件。可以用gdb进行调试定位崩溃原因，生成文件名通常为core, 或者名字带core2.coredump的打开如下图，出现了segmentation fault, 但是coredump并未打开， ulimit命令可以判断是否启动coredump以及大小如图可以看到，ulimit -c可以看到coredump指定大小，...