#算法#有一个数字序列,每个数字最多有8个,最少有0个,现在需要找出所有的((长度为k,数量为n)的连续子序列最多的)方案,k,n = (5, 1) or (3, 2),进阶问题:有两个万能数字可以替代任何数字     这个咋做啊
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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09-23 14:45
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