老哥们 百度一面状态Finishflag的值是2,是表明挂了吗
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我一二三面都是2,没事
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发布于 2023-08-23 11:53 北京
应该是一面过了 准备开始第二轮
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发布于 2023-08-23 15:26 辽宁
有相同的疑问
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发布于 2024-09-03 14:20 北京
兄弟 这个finish flag有什么含义吗
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发布于 2023-10-07 21:06 北京
这个页面是怎么打开的呀,佬
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发布于 2023-08-30 00:17 北京

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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