BOSS直聘2024届春招启动

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

📢 重要提醒！ 还没看过上篇的同学，记得先戳专栏补课哦~咱们要按顺序来才能玩转Trae！🌟在提交代码前，最容易被忽略的一步，其实是 “站在资深同事的视角再看一遍”。这一步做不好，代码很容易被 Reviewer 打回。一个高效的方法是：提交前让 Trae 扮演一名严格的资深 Reviewer。1️⃣第一步，在 MCP 市场中搜索并安装 Git 相关工具，无需复杂配置，直接使用即可。这一步的目的，是让 Trae 能够读取并理解你的代码变更范围。我已经添加过了，这里正常显示的事“+”号2️⃣第二步，配置当前项目的 Git 仓库地址，让 Trae 明确代码上下文，而不是只看零散文件。3️⃣第三步，...