求助大佬们，方向选择

转行干嵌入式软件5年了，最近特别焦虑，感觉自己很菜，不知道该往哪个方向努力，希望听听大家的意见。 背景和相关技能： 我的大学专业是机械电子工程，毕业的第一份工作，和专业关系不大，迷迷糊糊干了两年，感觉很不舒服，于是决定转行。 幸亏大学期间成绩还算不错，参加了很多比赛，拿了一些奖，这也是我转行嵌入式的基础。 刚转行的时候，是19年，恰逢国产芯片的风口，进了一家芯片工作，做驱动开发相关的工作。现在是第二份工作，还是嵌入式软件开发。 掌握的技能有：C语言，RT-thread等类似实时系统的简单使用，keil等常见的编译器的使用和debug。 明明已经工作好几年了，还是感觉自己很菜，不确定继续学习的方...