禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

mentor 大龄2-1，房贷车贷传宗接代，自己体重二百大几，30多岁的年纪，头发稀稀疏疏，白了大半。去年生了个儿子，老婆在传统行业工资不高。看着他每天晚上奶孩子睡不好觉，白天需求多的爆炸，真的害怕他哪天直接在工位噶了。实在是太可怕了mentor确实是个本分的老实人，非常善良，经常担心我需求太多影响学校的事情，自己做的很多。看着他经常想，他一路从河北考到北京，211本硕，人正直善良，为啥都过成这样呢？

最近在牛客看了太多咨询Offer的同学了，给一个普适的结论：1.选业务，脱离业务讨论公司没有任何意义，有鹅选鹅只是个梗。2.综合对比薪资、地域、业务、组内氛围，主要还是看组 不同组之间差距很大 另外考虑好自己想做什么业务，大家选offer的时候最好提前打听下组内的氛围。3.技术方面大家差距没有那么大，技术够用就行，能让你和别人拉开差距的主要还是对于业务的理解程度。4.很多同学被高薪吸引过去，从来没有问过组内是做什么的，结果去了之后landing非常痛苦，所以大家最好多做准备，考虑清楚再去 。5.另外问下，对于校招生的培养体系和打听一下往届同学的离职率，他们的情况基本上就是这家公司近几年的写照 。

1. 详细介绍一下你在项目中遇到的最复杂的技术问题，从问题发现到解决的全过程参考答案：我在做车载控制器项目时，遇到了一个系统随机重启的问题。这个问题非常诡异，有时运行几小时才出现一次，完全无法复现。重启时没有任何日志，系统直接复位。初步排查时，我先怀疑是看门狗超时，但调整喂狗策略后问题依然存在。然后用示波器监测电源，发现重启瞬间有电压跌落，但不确定是原因还是结果。我在代码中添加了详细的运行日志，记录任务执行、中断次数、内存使用等信息。通过长时间测试，发现重启前堆内存使用率接近100%。深入分析后定位到，网络数据包解析函数在处理异常数据时，有一个分支没有释放已分配的内存，导致内存泄漏。当可用内存...