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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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来,说点可能被同行“骂”的大实话。🙊当初接数字马力Offer时,朋友都说:“蚂蚁的“内包”公司?你想清楚啊!”但入职快一年后的今天,我反而对他有了不一样的看法!🔹 是偏见?还是信息差!之前没入职之前外面都在说什么岗位低人一等这类。实际上:这种情况不可至否,不能保证每个团队都是其乐融融。但我在的部门以及我了解的周边同事都还是十分好相处的~和蚂蚁师兄师姐之间也经常开一些小玩笑。总之:身份是蚂蚁公司给的,地位是自己挣的(一个傲娇女孩的自述)。🔹 待遇?玩的就是真实!试用期工资全额发!六点下班跑得快(早9晚6或者早10晚7,动态打卡),公积金顶格交。别听那些画饼的,到手的钱和下班的时间才是真的(都是牛马何必难为牛马)。🔹 能不能学到技术?来了就“后悔”!我们拥有权限直通蚂蚁知识库,技术栈多到学不完。说“学不到东西”的人,来了可能后悔——后悔来晚了(哈哈哈哈,可以不学但是不能没有)!💥 内推地址:https://app.mokahr.com/su/ueoyhg❗我的内推码:NTA6Nvs走我的内推,可以直达业务部门,面试流程更快速,进度可查!今天新放HC,之前挂过也能再战!秋招已经正式开始啦~机会就摆在这,敢不敢来试一试呢?(和我一样,做个勇敢的女孩)
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