1.自我介绍2.spi是几根线，说一下片选信号线的作用3.spi有没有用到dma，可以从底层说一下是怎样进行的吗（没回答上来）4.dma传输时会占用cpu吗5.canfd和can的区别，可以互用吗6.RTOS信号量和互斥量的区别7.RTOS和中断的关系8.怎么保护临界资源9.在访问临界资源时可以先关中断再开中断吗，会有什么影响10.你了解看门狗吗11.浅讲了一下pid和foc整体感觉面的不难，根据写的实习和项目来问的，着重问了freeRTOS和通讯协议，入职工作应该主要是驱动传感器之类

1. 介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，整体架构是怎么设计的？答：以一个基于 STM32F407 + FreeRTOS 的 OTA 远程升级系统为例。整体架构分三层：硬件驱动层：UART（DMA收发）、SPI Flash、I2C EEPROM、GPIOOS 服务层：FreeRTOS 任务调度，包含 WiFi 通信任务、UART 数据处理任务、LED 状态任务、EEPROM 管理任务应用层：OTA 升级协议解析、固件分包接收、Flash 存储管理、bootloader 跳转逻辑关键设计决策：使用 UART + DMA + 空闲中断接收 ESP8266 数据，避免 CPU 轮询，接收完成后通过二...

影石实习 嵌入式软件可以实习多久inlineconst static volatileI2C ,SPI编译过程,具体说说四个过程SPI数据帧结构，如何调试数据错误，用spi做了什么开发DMA字节对齐自旋锁，互斥锁Linux内核态和用户态OTAC++了解过吗USB了解过吗中断上下部电源管理3.24一面，3.25一面挂

一面约在下午三点，面试官上来自我介绍了一下，说是做底层驱动和系统方向的，然后直接开始问。整体节奏很快，基本上每个问题答完他都会继续追问，没有给你喘息的机会。八股问得不算多，但每道都往深里挖，答浅了他会直接说"你再想想"或者"还有呢"。项目聊了大概十五分钟，他对细节很感兴趣，问了不少实现层面的东西。最后手撕一道算法，难度中等，给了二十分钟。面完整个人是麻的。题目中断处理函数里能不能用 printf，为什么？如果一定要在中断里输出调试信息怎么办？volatile 和 const volatile 分别在什么场景下使用？volatile 能保证线程安全吗？讲一...