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09-22 22:19 门头沟学院 嵌入式软件开发
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礼貌取码，等老哥帮忙跟进度了
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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09-22 09:42
江西理工大学南昌校区 Java 牛客37185681...：马德，我感觉这是我面过最恶心的公司，一面是两个女hr，说什么实习前几个月属于试用期，试用期过了才能转成正式实习生，我***笑了，问待遇就是不说，问能不能接受全栈，沙币公司
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