1.FreeRTOS 设计了哪些任务，优先级;2.采集到的数据是否需要处理，滤波;3.ADC 这块怎么设计的;4.FreeRTOS 部署过什么工具(trace)，查看任务的运行情况:5.Qt 中的信号槽机制;6.对小米的了解;7.职业规划;8.Linux了解;9.c中面向对象的设计;10.接口怎么设计的(面向对象);11.Bootloader 的设计，如何接收程序文件;12.视觉模型基于什么做的;13.模型具体怎么训练的;14.Matlab 中的 simlink 用过吗:15.研究生的课程;

1.自我介绍2.stm32的启动流程？3.结构体对齐 u8 u16 u32和u32 u16 u8分别占用多少个字节？4.堆和栈有什么区别？5.RTOS任务运行机制？任务通讯之间用到哪些手段？6.高优先级的任务是如何抢占低优先级的任务的？7.IIC的通讯时序？8.项目中的串口是怎么使用的？9.DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这个时候怎么处理？（没太明白这个问题的意思，回答地比较一般）12.串口协议栈怎么设计的？怎么量化性能指标？13.单片机运行的时候，flash中的什么数据要搬到ram中？13.简单介绍一下你的超级电容控制器项目14.反问环节总结，回答得七七八八，反问环节了解到他们公司非常缺人，但是是缺牛人，可能自己对项目了解得不够透彻，最终还是收到感谢信了

全程没问我的项目背景：211本，985硕问题记录：1.自我介绍2.手撕：用c语言写状态机的切换3.git 命令4.用过哪些编译器5.通信协议，can协议 帧结构6.static,const 作用7.autosar架构8.新的芯片怎么做一个项目9.gitlab 仓库发面经攒攒人品，求过。

Bg双非本2硕无rm经历大疆嵌入式开发9.10号大疆一面主要拷打实习经历，先让自己介绍项目，然后对方拷打，涉及比较偏底层，rtos内核相关，还有一些can  iic相关常规通信协议最后是对大疆产品的了解，有无使用过，整体面试时间40分钟大概第二天就告知面试通过，约二面时间，询问了一下二面是技术面➕综合面希望二面能好运