学嵌入式，然后数据结构曾经学过，但是基本没有做过题目，自己手撕代码写算法的能力特别弱，也没有专门去锻炼过，因为觉得嵌入式可能不太需要数据结构，想问一下各位大佬在实际的嵌入式岗位面试中需要手撕代码的多吗？因为明天一面cvte发现要手撕特别焦虑

1、自我介绍2、C语言3、介绍一下static和volatile关键字，什么时候会用到volatile4、小端系统，强制一个字节对齐怎么做5、串口通信波特率一般多少6、DMA用过吗，在哪里，它的作用7、SPI、IIC8、如何选择SPI速率10、优先级反转11、Linux使用经验12、单片机最小系统13、boot loader总共差不多30min，面试官很年轻。

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

1.自我介绍2. 讲讲对锐明商用车安全产品的优化方案 3.第一个项目是你在公司开发的项目吗4.讲下第一个项目的应用场景以及开发流程5.项目怎么优化锁冲突和闪存写放大的？6.项目用了多线程吗，为什么用到，具体的场景和需求是在哪里7. 第二个项目的开发流程是怎样的8. 项目用到的 MPC的建模设计，和PID比较9. 反问HR面1. 在实习阶段学到了什么2. 除了技术方面外还有在实习阶段学到什么吗3. 有用过Claude，GPT，Cursor这些AI工具吗4. 反问