只有半个小时，就是自我介绍加询问项目因为我习惯说我们我们，所以介绍完问我项目我做了哪些部分答3D这边基本都是我做的，2D相关的另一个同学做的问foundationpose这个算法做什么用的答零样本的位姿计算，输入rgb，depth，mask，cad，输出pose面试官比较关心是2D匹配还是3D匹配答2D这边的我不太熟悉，我猜测这个模型应该是在2D做匹配简单介绍一下ICP匹配的原理有点紧张答得一般，说了一下一开始给初始值，后面迭代然后让我介绍了一下开发的交互功能具体怎么实现问ros的通信模式有几种答发布订阅，服务客户，我就记得这两种问数据就是相机驱动发布出来，基于ros的订阅话题吗答是的问测试是怎么算的答自己生成的测试数据面试官给出了一种实测的方案，可以在机械臂上放置一支笔之类的问耗时做了哪些优化答点云降采样，减少迭代次数等问怎么从相机坐标系转到机械臂坐标系答甲方标定之后给我们旋转矩阵，我们做坐标变换，这里可以答的更好，其实是做了tf变换反问1.面试结果什么时候出2.具体业务3.面试表现，哪里可以改进这里面试官说我的github有点乱而且还有别人的签名哈哈哈哈居然还有别人的签名没删干净，github要怎么写啊，有没有大佬教教面试官人好好，求个二面

35min基本就是基本知识＋项目介绍，基本知识↓1.渲染循环的帧率如何控制？2.音视频同步如何做的3.无损比例渲染怎么做的？4.C++四种转换5.讲一下工厂模式、单例模式6.单例模式优缺点7.智能指针适用场景和区别8.构造函数析构函数是否可以是虚函数9.重载和重写的区别

怎么感觉全世界都转码了

这周的最后一场面试了，对于影石真的是又爱又恨，这次是第三次投递了，40分钟问了39个问题，希望能往下走走流程吧，面试的是音视频的部门，八股问的很简单，但是项目真的是深挖了，把我问出汗了都，对口的真的不一样啊1. 对我们公司的了解2. 怎么看待我们公司所处的行业3. 职业规划4. 介绍变量的作用域5. 在其他模块访问某个模块的变量应该怎么做6. 使用extern不太安全，还有什么其他的方法吗？使用函数封装的这种方式相比于extern有什么好处7. 如果有多个任务或线程访问变量，应该怎么办8. 条件变量应该怎么用9. 什么样的数据结构可以实现生产者消费者10. 消息队列的实现11. 实习或项目有用...