沃柑，硕士开八千，算法控制岗，介绍说有 slam，结果就一个机械臂，还必须要求线下初面，不接受线上技术面

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最近投了经纬，很快就发了面试（查了一下，笔试好像在后面），这体验很好。面了十几分钟，面完三五分钟发来了面试满意度调查，流程很快，体验也很好。面试官感觉比较年轻，很有礼貌，提前三五分钟进入面试会议。面试细节：1、自我介绍。2、问项目细节。面试官部门做自动驾驶的感知融合的，和我的项目很契合。主要问了：粒子滤波的重采样，为什么需要高斯噪声。JPDA啥的（项目里面有，但是不是我做的，不懂）。ekf是几阶？对于多个传感器对同一个目标的观测，多个观测值的权值怎么确定？噪声变化时，卡尔曼滤波增益的变化。基本上就是这些，可惜了我一直准备的cpp后端，算法这块没怎么准备，只靠之前做的时候的一点点印象，问深一点细节，我是真不记得了。我的简历大概只能通过经纬、海康之类的算法简历筛选（有些小厂也筛不过），大厂只有后端能进面。