双非研0 求方向指点
个人情况：双非本，双非硕。本科自动化，做过车赛、电赛。工作过一个月左右，做的是嵌入式Linux。C++的基础相较而言是还行的。
导师情况：导师很年轻，才来学校没几年，大导团队下单独带的小组（因为研究方向与大导差异挺大的）。主要是做感知方向的，视觉和激光雷达都做。团队规模不大，有一个博士，独立的服务器下半年才会到。毕业要求一篇论文。
往届学长的就业情况暂时未知，只知道一个学长去做三维重建这方面了。
导师给的方向是三维重建和SLAM二选一。毕业要求一篇论文。
个人想法：因为学校一般，所以没什么卷算法的想法，只想干开发。但是导师给的方向的开发，都是很卷的方向，感觉自己毫无竞争力。自己的想法是在C++的基础上找一个导师方向或衍生的方向去卷，这样导师资源和自己资源的利用率能比较高。
请求内容：
1. 三维重建和SLAM这两个方向，都有什么衍生方向？更推荐哪个？衍生方向我想到有：音视频、嵌入式（驱动或应用）、图形学、CUDA
2. 什么时间判定自己卷不出来了，然后转Java
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