1. 介绍项目2. 陀螺仪的bias怎么估计，在线怎么估计，离线怎么估计3. ba怎么实现4. 反问全程不到二十分钟，面试官看起来很忙，一直在打字。感觉无了。。。

在迈瑞干研发，具体薪资不便说，但是可以说下大概的工作情况。主要工作内容就是把研发设计的东西落实，听起来蛮简单，但是落实过程中涉及的工作细项就很多了，控成本控质量等等。往往一个工程师手上不会只有一个项目，项目并行是正常现象，因此工作基本处在饱和状态。加班各行各业都有，不要把工作想的太理想化了，起码加班的福利补贴迈瑞有落实，加班时长每个项目组都不同，看领导怎么安排了，我们项目组领导只控ddl，自己的时间比较多。

1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长

工作氛围还不错，同事之间的关系很简单，平时会有加班但没有强制要求，都是看项目需求了。但是公司的工作节奏比较快，压力较大，薪资涨幅也不是很理想，晋升机会相对有限，而且正在准备大小周