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亲切的ssr在线蹲牛友
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哈尔滨工业大学
2025
算法工程师
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发布(4)
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亲切的ssr在线蹲牛友
05-10 23:14
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哈尔滨工业大学
小米感知算法实习生 一面
1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合,有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗,说说kf,ekf,ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小,对滤波过程的影响,两者太大,分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型,没明白意思,面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针,讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕,爬楼梯,每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法,对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些,但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建,所以问很多滤波和三维重建的知识点
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亲切的ssr在线蹲牛友
05-09 16:34
哈尔滨工业大学
Momenta地图算法实习生 一面
1. 介绍项目2. svo的前端跟踪过程3. 使用过的激光建图方法4. 有无计算机图形学知识,是否修过相关课程5. ba有何特点,稀疏性如何加速,舒尔补6. coding 1. 判断点是否在凸多边形内部,没做出来 2. 判断字符串是否在棋盘格出现,用的dfs7. 反问coding占了大部分时间,面试官想要接触过矢量地图、高精地图和计算机图形学的。。。
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亲切的ssr在线蹲牛友
05-07 14:42
哈尔滨工业大学
文远知行 slam算法实习生 二面
1. 介绍项目2. 陀螺仪的bias怎么估计,在线怎么估计,离线怎么估计3. ba怎么实现4. 反问全程不到二十分钟,面试官看起来很忙,一直在打字。感觉无了。。。
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亲切的ssr在线蹲牛友
04-30 11:08
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哈尔滨工业大学
文远知行 slam算法实习生 面经
1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长
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