点开专栏配合旁边目录食用更佳 本专栏只总结最重要的八股，简历对应的 简历话术：  熟悉MySQL基础（索引、事务、存储引擎、MVCC、日志、主从同步）及MyBatis ORM框架整合，具备一定的SQL调优能力。  1. 索引 1.1 分类    分类维度 索引类型 核心特点 适用场景     数据结构 B+Tree 索引 支持等值、范围查询和排序 是MySQL默认索引结构。B+数据放在叶子节点，可以腾出空间让分支节点组织更宽的树，减少磁盘IO次数。叶子节点双向链表，所有数据都维护在叶子节点–对范围查询和排序性能更好    Hash 索引 查询速度极快，但仅支持等值查询 等值查询，如缓存表、键值...

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？