初面 面试官比较年轻，没有考察专业课，项目也没有拷打。 自我介绍 介绍项目怎么做的，背景，指标和自己负责的内容 二面 1、介绍一下自己觉得做的最好/最有成就的项目，在其中负责了什么样的工作 2、要求投屏展示自己项目里所画的结构并详细讲解 3、基于讲解又追问了一些问题，比如选材和防腐 4、零件设计指标（长度，强度等）确定的依据是什么 5、你认为自己负责的部分还有哪些改进空间 6、设计齿轮的时候模数的选择依据 hr面 1、在项目团队中担任的角色和负责的工作 2、项目中遇到过哪些挑战 3、作为项目小组组长是怎么分配任务给组员以及怎么进行成果监督的 4、在和组员们沟通的过程中是否有遇到过问题 5、英语...

但是—————要！提！前！实！习！ 好纠结啊，还没敢回消息

第一次在一个被人吐槽的软件上遇到这么好的hr，即使没有入职这家公司，隔着屏幕也真的很感动了

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问