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简历是24年春招版本,考研上岸后就没更新了目前研二,讲讲我的项目:在xavier(jetson)上调取小觅相机图像(相机驱动官网下载,编译后几行代码可直接获取图像);在目标上布放关键标点和aruco码,相机采集目标数据,用yolo识别关键标点,同时opencv识别aruco,实现双重目标定位。yolo用于双目视差法定位,aruco用于单目pnp求解定位。yolo转onnx,用c++实现识别同时调用gpu加速;ROS订阅无人机消息,获取无人机位置姿态;将无人机位置姿态与目标识别得到的数据融合,获取目标在空间中的位置姿态,并将其通过ROS话题发送;以上四个步骤独立出4个线程(也就是4个class,每个class的主要任务用while(running)进行循环),4个线程之间的数据交互在整体运行大类中存储,并用锁保证数据安全上面这个项目含金量怎么样啊?推荐未来发展什么岗位?我感觉大概率就是应用层开发了。3-4月份实现相机获取图像(主要是上课,和卡在ubuntu系统,相机驱动这一块);4-5月份采集数据,训练,转onnx,c++调取gpu(几乎是deepseek帮我做的,具体的参数,函数太多了怎么记啊?只能是知道这么个框架,具体实现还得现场搜);6月份实现了以上功能的整合。7月初8月末整了整毕业论文的进度,其他时间几乎一直在摆烂,实习也没去找因为这个项目说是11月份要用,但导师这边一直没信。不知道明年能不能找到实习马上有个无人机大赛,但赛方的云服务器一直搭建不好,我的电脑跑不动他的模型,可能也是要弄模型量化,训练这类,但他的模型和我平时见到的pytorch模型很不一样,具体参不参加也不知道估计也不了了之了所以,我这个项目含金量如何?以后就是走嵌入式应用层了吗?有没有什么学习方向可以参考一下
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