📍面试公司：涂鸦智能🕐面试时间：2026/3/27💻面试岗位：嵌入式开发工程师❓面试问题：1、项目提问(FreeRTOS，队列，任务切换底层，软件滤波，PID，串口通信帧校验之类的)2、GPIO是什么，工作模式，怎么配置？3、DMA怎么配置，工作流程？4、I2C5、线程与进程6、MQTT，HTTP，用WiFi模块用的什么模式，上电后怎么连接到路由器？7、反问🙌面试感想：一面，体验真的很棒，深挖项目，八股很少都是顺着项目问出来，思路卡顿或者说的方向偏了会耐心的带着理思路，反问环节面试官也非常耐心的回答问题

📍面试公司：涂鸦智能🕐面试时间：2026/4/10💻面试岗位：嵌入式开发工程师❓面试问题：没有自我介绍，应该是针对第一面技术面的补充面，主要还是挖项目1、FreeRTOS任务分了多少个?为什么这么分?2、FreeRTOS任务切换怎么实现的?3、项目里有没有遇到偶现难复现的问题?怎么排查的?(没有，但是说了大概原因以及通用流程怎么排查修复)4、中断处理设计怎么做的?你写的中断内在执行什么操作?有没有做过耗时的中断设计？5、串口数据误码率太高怎么办?有没有了解过其他的方案？6、数据发送失败怎么办?WiFi断联怎么检测和恢复?7、我们主要在做音视频开发，你好像没有经险，如果让你做摄像头采集你怎么做?你怎么去跟进这个业务的学习?8、c语言八股9、内存对齐，各个类型变量占用多少字节?10、TCP和UDP11、你对我们公司有什么了解13、反问🙌面试感想：体验很好，面试官也是引导型的，想不到的细节、没说到的会带着补充，总体面试下来体验很好的一家了

可能我面的大多都是中小厂吧，基本上一面就能看出来合不合适了哈哈哈，大厂面过两家但实力不够，所以也是一面挂（实在不喜欢刷算法题）。我的面试推到二面的很少，所以被挂的比例要远低于一面了

面试公司：涂鸦智能面试时间：2026/4/13面试岗位：嵌入式开发工程师面试问题：tcpip四层，busybox是什么，mqtt怎么理解，qos1和2的区别，Linux查看路由器ip，Linux查看网卡占用进程，lvgl色深select，poll，epoll怎么创建，lvgl driver有什么（没理解面试官意思听到td没用过只移植过disp_flush），重点面试官给我挖坑，lvgl使用rgb565显示带透明度png图片，565没有透明度信息不能显示，最后问直接显示文件系统中图片，我的项目里根本没有文件系统，图片都是数组。应该寄了🙌面试感想；面试官迟到开会12分钟，对于面试好像并不认真，状态比较像边工作随意问