📍面试公司：涂鸦智能🕐面试时间：2026/3/27💻面试岗位：嵌入式开发工程师❓面试问题：1、项目提问(FreeRTOS，队列，任务切换底层，软件滤波，PID，串口通信帧校验之类的)2、GPIO是什么，工作模式，怎么配置？3、DMA怎么配置，工作流程？4、I2C5、线程与进程6、MQTT，HTTP，用WiFi模块用的什么模式，上电后怎么连接到路由器？7、反问🙌面试感想：一面，体验真的很棒，深挖项目，八股很少都是顺着项目问出来，思路卡顿或者说的方向偏了会耐心的带着理思路，反问环节面试官也非常耐心的回答问题