base：深圳仅一面，主要围绕个人项目问，问得不深，无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的，来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题，这点你怎么看？2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法，你的自适应方法有什么优势吗？自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的？3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等，那飞控MPC的控制目标是什么？稳定性？响应速度？大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时，被控对象不可避免的会有扰动误差，用我们的控制方法调整到稳态需要多久？5️⃣MPC调用的求解器是什么？你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定？MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的？6️⃣常规的MPC可以不加终端约束，那为什么要添加终端约束呢？相对于不考虑终端约束有什么好处呢？——MPC是有限时域的，我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定，最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么？8️⃣反问环节又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经，欢迎关注。个人主页有拓竹内推码，欢迎投递3D打印机头部公司

小米运维简历都没过亏我还改了几天的简历，投进去过几天就给我挂了

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背景：985本科，有实习内容： 集团统招面试1. 做道题，寻找连续单峰子数组，甚至不让楼主自我介绍，ide还是跟shopee一样的彩色txt编辑器，麻，但从好处想，这样就出不了复杂的题了，不然面试官自己也看不懂2. static_cast提一嘴，甚至没问dynamic_cast和reinterpret_cast3. 头文件、链接器、静态库与动态库，问的不深入，楼主本来也没深入了解，草草带过4. vector常用操作复杂度，楼主还藏着一个成年老八股vector.swap(v)，但没问5. stl 排序算法，大伙都知道快排+堆排+插入排序【+希尔排序，这个是golang的】6. 多线程无锁化方案，...